軸承的分類與技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)分析
軸承的分類與技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)分析
- 2022/10/17 8:26:50
軸承的分類有很多，不容的軸承結(jié)構(gòu)運(yùn)用不同，鴻元軸承主營的交叉滾子軸承、RV減速器機(jī)主軸承、諧波減速器軸承等，這幾類軸承特點(diǎn)不同，從以下方面來了解一下軸承的分類和技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)吧！
一、軸承的分類特點(diǎn)
1.交叉滾子軸承
交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間配置有隔離塊或保持器以防止，軸承摩擦力矩的增加，也可以防止?jié)L子傾斜或滾子間的相互摩擦，單個軸承能同時承受雙向軸向力與傾覆力矩、力矩的共同作用。
滾子垂直排列的結(jié)構(gòu)可以避免滾子的鎖死現(xiàn)象，也能獲得較高的旋轉(zhuǎn)精度。交叉滾子軸承以其輕型復(fù)合結(jié)構(gòu)、剛性好回轉(zhuǎn)精度高、摩擦力矩穩(wěn)定等良好的性能廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人腰部回轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)式機(jī)器人肩部、手臂，手腕等回轉(zhuǎn)部位。
2. RV減速器機(jī)主軸承
RV減速器又稱精密關(guān)節(jié)減速器，它以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。對于RV減速器軸承的外形結(jié)構(gòu)、精密定位是其剛性優(yōu)良、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動精密等關(guān)鍵因素, RV減速器軸承包括多種軸承系列及圓柱滾子保持器組件系列。
3.諧波減速器軸承
諧波減速器是一種靠波發(fā)生 器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動精度高、傳動比大多用于中小轉(zhuǎn)矩的機(jī)器人關(guān)節(jié)。
二、軸承的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)
1.設(shè)計(jì)技術(shù)
軸承的設(shè)計(jì)技術(shù)上要保證軸承足夠的承載能力、要求運(yùn)作靈活、定位準(zhǔn)確，軸承在參數(shù)設(shè)計(jì)上要以剛度、摩擦力矩、額定動載荷等指標(biāo)作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，不能以額定動載荷為目標(biāo)函數(shù)
工業(yè)機(jī)器人用軸承不僅要保證有足夠的承載能力、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，因此軸承設(shè)計(jì)分析參數(shù)的確定不能單以額定動載荷為目標(biāo)函數(shù)，而是要額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標(biāo)作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時要采用基于套圈和機(jī)架變形的軸承有限元分析方法。
2.制造技術(shù)
基于磨削變質(zhì)層控制的軸承套圈精磨加工工藝，機(jī)器人軸承動態(tài)高精度檢測技術(shù)，軸承套圈微變形熱處理加工，軸承負(fù)游隙的控制技術(shù)，角接觸球軸承的凸出量的控制技術(shù)